Celková štruktúra automobilovej zbernice CAN
CAN zbernica pozostáva z CAN radiča, CAN transceiveru, linky na prenos dát, terminálu na prenos dát atď. ECU (riadiaca jednotka motora), TCU (riadiaca jednotka prevodovky), FEPS (systém bezkľúčového vstupu a štartovania), a prístrojový panel CB311 sú prepojené cez zbernicu CAN. CAN ovládač a CAN transceiver sú integrované v elektronickej riadiacej jednotke.
Celková štruktúra zbernice CAN zahŕňa hlavne tieto kľúčové komponenty:
1. CAN ovládač
Ako základný komponent je CAN regulátor umiestnený vo vnútri elektronickej riadiacej jednotky. Jeho úlohou je prijímať dáta odoslané mikroprocesorom riadiacej jednotky a vykonávať potrebné spracovanie. Následne odovzdá spracované údaje CAN transceiveru. Podobne môže CAN radič prijímať dáta aj z transceivera, ďalej ich spracovávať a následne prenášať späť do mikroprocesora riadiacej jednotky.
2. CAN vysielač
CAN transceiver je tiež integrovaný v elektronickej riadiacej jednotke a má funkcie prijímania, odosielania a konverzie dátových signálov. Prevádza údaje o hladine signálu z regulátora CAN na napäťový signál a odosiela ho vo forme vysielania cez dátovú prenosovú linku. Súčasne môže tiež prijímať napäťový signál z linky na prenos údajov, konvertovať ho na údaje signálu úrovne a potom ho posielať do ovládača CAN.
3. Linka na prenos dát
Linka na prenos dát je dôležitou súčasťou zbernice CAN. Prijíma dizajn krútenej dvojlinky na zníženie rušenia. Táto krútená dvojlinka má špecifické stúpanie a prierezovú plochu, zvyčajne označovanú ako CAN-high line (CAN-H) a CAN-low line (CAN-L). Dáta prenášané na týchto dvoch linkách sú rovnaké, ale hodnoty napätia sú zrkadlené, aby bol rozdiel napätia konštantný. Tento dizajn môže účinne kompenzovať efekt elektromagnetického poľa, čím zabraňuje rušeniu z vonkajšieho žiarenia a zachováva neutralitu pri vyžarovaní smerom von.
4. Terminál na prenos dát
Terminál na prenos dát je rezistor, ktorého hlavnou funkciou je zabrániť spätnému odrazu dát na konci prenosu, čím sa zabráni poškodeniu dát. Zvyčajne je hodnota odporu terminálu na prenos údajov 120 Ω. V CB311 sa terminál na prenos údajov skladá z dvoch 120Ω rezistorov, ktoré sú integrované v BCU a prístrojovej doske.
Stručne povedané, celková štruktúra zbernice CAN realizuje efektívny a spoľahlivý prenos údajov prostredníctvom koordinovanej práce komponentov, ako je radič CAN, CAN transceiver, linka na prenos údajov a terminál na prenos údajov, čo poskytuje silnú podporu pre komunikáciu medzi elektronickým riadením. jednotky vo vnútri auta.