Prehľad systémov elektrického posilňovača riadenia
1. Základná štruktúra a princíp EPS
EPS využíva elektromotor, ktorý pomáha vodičovi pri riadení. V závislosti od umiestnenia motora v modeli EPS existujú rôzne štruktúry EPS, najmä: stĺpový-EPS, pastorok{2}}EPS a ozubený-EPS (tj stĺpik, ozubené koleso a ozubený hrebeň).
2. EPS komponenty
EPS pozostáva zo snímača krútiaceho momentu, ECU, motora posilňovača riadenia, redukčného mechanizmu a mechanických mechanizmov riadenia, ako sú ozubené kolesá a ozubené kolesá. Účelom je pochopiť princíp fungovania každého elektronického komponentu.
Snímač krútiaceho momentu prijíma signály uhla natočenia volantu a krútiaceho momentu. Po kvantizácii prostredníctvom analógového-na{2}}digitálneho prevodníka (ADC) sa signály odošlú do MCU v ECU. MCU vypočíta signály a odošle zodpovedajúce príkazy do ovládača a motor vydá príslušný krútiaci moment podľa potreby.
Princíp analógového-na{1}}digitálneho prevodníka (ADC): Prevádza spojité analógové signály na diskrétne digitálne signály.
Riadenie-pomocou-Wire Solution
SBW pozostáva z ovládača volantu a ovládačov predných kolies. Najväčší rozdiel medzi SBW a EPS je absencia centrálnej šachty. Pohon ručného kolesa (HWA) a ovládač cestného kolesa (RWA) sú mechanicky úplne oddelené, čo umožňuje flexibilnejšie a nastaviteľnejšie prevody riadenia a spätnú väzbu od vozovky.
HWA: Obsahuje volant, stĺpik riadenia, redukciu, snímač TAS a redundantnú elektronickú riadiacu jednotku; Funkcia: Zisťuje zámer vodiča, vysiela signál požadovaného uhla natočenia volantu do RWA a súčasne simuluje vodičovi spätnú väzbu pocitu z cesty na základe sily z ozubenej tyče spätne dodávanej z RWA.
RWA: Obsahuje mechanický mechanizmus riadenia, snímač uhla a redundantnú elektronickú riadiacu jednotku.
