Úvod do rôznych typov motorov
(1) DC motor
Výhody: veľká hnacia sila pri rozjazde a akcelerácii, jednoduché ovládanie rýchlosti a vyspelá technológia;
Nevýhody: prúd kotvy je privádzaný kefami a komutátorom, pri komutácii vznikajú iskry, komutátor sa ľahko horí, kefy sa ľahko opotrebúvajú, je potrebné ich často vymieňať a údržba je veľká; v kontaktnej časti dochádza k strate trením, čo nielen znižuje účinnosť motora, ale obmedzuje aj pracovnú rýchlosť motora.
Novovyvinuté elektrické vozidlá nepoužívajú jednosmerné motory.
(2) Bezuhlíkový jednosmerný motor
Bezuhlíkový jednosmerný motor je vysoko výkonný motor. Má mnoho výhod striedavých motorov, ako je jednoduchá konštrukcia, spoľahlivá prevádzka a ľahká údržba a vysoká prevádzková účinnosť, žiadne straty pri budení, nízke prevádzkové náklady a dobrá regulácia rýchlosti. Preto sa jeho uplatnenie v elektrických vozidlách každým dňom zvyšuje.
(3) Asynchrónny motor
Asynchrónny motor je široko používaný v elektrických vozidlách. Je to preto, že keď asynchrónne motory používajú reguláciu otáčok s premenlivou frekvenciou, možno eliminovať mechanický prevod, možno dosiahnuť plynulé zmeny rýchlosti a výrazne sa zlepší účinnosť prenosu. Asynchrónne motory môžu ľahko dosiahnuť rotáciu dopredu a dozadu a rekuperácia energie z regeneratívneho brzdenia je tiež jednoduchšia. Pri použití klietkového rotora má asynchrónny motor aj výhody jednoduchej konštrukcie, odolnosti, nízkej ceny, spoľahlivej prevádzky, vysokej účinnosti a bezúdržbovosti.
(4) Synchrónny motor s permanentným magnetom
Synchrónny motor s permanentným magnetom je svojou štruktúrou podobný bezkomutátorovému jednosmernému motoru, ale využíva sínusový pohon. Preto, zatiaľ čo má výhody bezkomutátorového jednosmerného motora, má tiež charakteristiky nízkej hlučnosti, malých rozmerov, vysokej hustoty výkonu, malého momentu zotrvačnosti, malého pulzujúceho momentu a vysokej presnosti riadenia. Je obzvlášť vhodný pre hybridné systémy pohonu elektrických vozidiel na dosiahnutie účelu zníženia objemu systému, zlepšenia akcelerácie vozidla a jazdnej stability. Synchrónne motory s permanentnými magnetmi preto získali pozornosť od hlavných výrobcov automobilov na celom svete.
(5) Spínaný reluktančný motor
Spínaný reluktančný motor je nový typ motora. Vďaka svojej jednoduchej konštrukcii, robustnosti, spoľahlivej prevádzke a vysokej účinnosti má jeho systém riadenia rýchlosti lepší prevádzkový výkon a ekonomické ukazovatele ako bežné systémy riadenia rýchlosti AC. Má veľký potenciál a je uznávaný ako veľmi sľubný hnací motor pre elektrické vozidlá.
Pohon trakčných motorov s vysokou hustotou, vysokou účinnosťou, nízkou hmotnosťou, nízkymi nákladmi a širokou reguláciou rýchlosti sa stali hlavným zameraním výskumu a vývoja v rôznych krajinách. Ako napríklad spínaný reluktančný motor s permanentným magnetom, synchrónny motor s hybridnou budiacou štruktúrou s rozdelením pólov rotora, bezkomutátorový striedavý motor s permanentným magnetom atď.
