Úvod do Resolveru pre nové motory energetických vozidiel
1. Princíp
Resolver je bežne používaný snímač polohy pri riadení motora. Funkciou resolvera je presne merať polohu, rýchlosť a smer otáčania rotora motora a prenášať tieto signály do elektronického riadenia. Motor je riadený riadiacim algoritmom softvéru.
Dokáže ovládať frekvenciu a postupnosť trojfázového striedavého prúdu, čím mení rýchlosť a smer (vpred a vzad) hnacieho motora. Keď synchrónny motor s permanentným magnetom pracuje, rotujúce magnetické pole generované statorovou cievkou sa otáča synchrónne s rotorom a magnetické póly rotujúceho magnetického poľa a magnetické póly rotora budú udržiavať určitý uhol. To, čo sleduje polohu a rýchlosť rotora, je resolver.
Princíp rozkladača: Privedením vysokofrekvenčného sínusového signálu do cievky rotora, čo je to, čo často nazývame budiaci signál (zdroj energie rezolvera), môžeme potom prijímať vysokofrekvenčný indukčný signál privádzaný späť indukčný rezolverový rotor v cievke. Po spracovaní je možné získať príslušné sínusové a kosínusové informácie a po analýze softvérom možno získať absolútnu polohu statora.
2. Kalibrácia
Existuje mnoho populárnych výrazov pre kalibráciu resolverov v každodennej práci, ako napríklad kalibrácia nulového uhla, kalibrácia uhla motora atď. medzi nulovou polohou resolvera a nulovou polohou motora.
3. Bežné poruchy
Ak sa vyskytne problém s prekladačom, nevyhnutne sa vyskytne problém s rýchlosťou.
1. Keď je vozidlo statické (skutočné otáčky motora sú nulové), prístroj nesprávne hlási, že sa motor otáča;
2. Za normálnych podmienok vysokého napätia motor nevyvíja otáčky, keď je vozidlo zaradené a šliapne na plyn;
3. Spôsobiť trojfázovú poruchu nadprúdu hardvéru;
4. Spôsobiť zlyhanie IGBT;
5. Spôsobuje vibrácie otáčok motora;
6. Zastavenie motora;
7. Vibrácie, abnormálny zvuk
Postupnosť vodičov káblového zväzku rozkladača bola nesprávne pripojená. Vyskytla sa nová chyba: motor prešiel detekciou softvéru a hardvéru ovládača a pri vstupe do prevádzkových podmienok NVH sa ozval rachotivý zvuk, charakteristická krivka bola abnormálna a rýchlosť otáčania bola záporná. Nakoniec sa zistila chyba v konštrukcii káblového zväzku resolvera.
1) Prostredníctvom elektrickej detekcie množstva
Vo všeobecnosti je od konca riadiacej jednotky motora ku koncu motora pripojených 6 vodičov rozkladača, a to: ref± (budiaci signál), sin± (sínusový signál) a cos± (kosínusový signál). Každá sada signálov má svoj vlastný zodpovedajúci odpor, môžete určiť, či ide o poruchu rozkladača, meraním troch sád hodnôt odporu rozkladača na konektore ovládania motora alebo na konci motora.
2) Charakteristická krivka
Otáčky motora sú sprievodným signálom krútiaceho momentu motora, rovnako ako ozubené koleso. Ak chcete, aby sa ozubené koleso otáčalo, potrebujete vonkajšiu silu.
Normálne otáčky motora sa menia plynulo a lineárne.
Abnormalita: Krivka otáčok motora zobrazená pri poruche resolvera vyzerá ako otrepy. Počas procesu jazdy vozidla vibrácie otáčok motora spôsobia jazdné vibrácie celého vozidla.
Jeden koniec káblového zväzku resolvera je pripojený k nízkonapäťovému konektoru ovládača motora a druhý koniec je pripojený k nízkonapäťovému konektoru resolvera motora. Máme nasledujúce diagnostické metódy:
1) Odpojte nízkonapäťovú zásuvku na ovládači motora a nízkonapäťovú zásuvku resolvera na motore a použite multimeter na meranie kontinuity budenia (ref±), sínusu (sin±) a kosínusu ( cos±);
2) Ak je nameraný odpor resolvera normálny, ale nie je možné určiť, či je problém s virtuálnym spojením káblového zväzku a zásuvného modulu, môžete nainštalovať nízkonapäťové zásuvné moduly na oboch koncoch, uchopte káblový zväzok a silno ním zatraste. Ak rýchlosť prístroja abnormálne kolíše, stále musíte starostlivo skontrolovať káblový zväzok. a nízkonapäťové zásuvné moduly;
3) Ak je nameraný odpor rozkladača normálny (z nízkonapäťového konektora a konca motora ovládača motora) a potvrdí sa, že káblový zväzok a zásuvný modul sú normálne, ovládač motora je potrebné vymeniť.
