Úvod do jednosmerného motora
1. Štruktúra jednosmerného motora
Konštrukcia motora by mala pozostávať z dvoch častí: statora a rotora. Stator je počas prevádzky nehybný a vytvára magnetické pole. Rotor sa počas prevádzky otáča a vytvára elektromagnetický krútiaci moment a indukovanú elektromotorickú silu. Je centrom premeny energie pre jednosmerné motory.
Bezkomutátorový jednosmerný motor pozostáva hlavne z rotora vyrobeného z permanentného magnetického materiálu, statora s vinutím cievky a snímača polohy.
Hlavný rotor je rotačná časť tela motora a vytvára budiace magnetické pole. Skladá sa z troch častí: permanentné magnety, magnetizéry a nosné časti.
Permanentné magnety a magnetizéry sú jadrom generovania magnetických polí a pozostávajú z permanentných magnetických materiálov a magnetických vodivých materiálov. Nasledujúce permanentné magnetické materiály sa bežne používajú v bezkomutátorových jednosmerných motoroch: hliník nikel, kobalt, ferit, neodým železo bór a permanentné magnetické materiály kobaltu vzácnych zemín s produktmi s vysokou magnetickou energiou.
Magnetické vodivé materiály sú zvyčajne vyrobené z kremíkovej ocele, elektrického čistého železa alebo 1J50 Permalloy. Ako je znázornené na obrázkoch (a) a (b). Prvá štruktúra spočíva v tom, že magnetická oceľ v tvare dlaždice je prilepená na vonkajší povrch jadra rotora, ktorý sa nazýva typ vyčnievajúceho pólu; druhá štruktúra spočíva v tom, že magnetická oceľ je vložená do drážky jadra rotora, ktorá sa nazýva typ s vloženým alebo skrytým pólom.
2. Princíp činnosti jednosmerného motora
Princíp činnosti bezkomutátorového jednosmerného motora: Ako je znázornené na obrázku, jednosmerný zdroj napája spínací obvod (ovládač). Budič ovláda tranzistorový spínač v budiči podľa signálu polarity rotora a rýchlosti spätne dodávaného snímačom polohy a poskytuje energiu štvorcovej vlny do trojfázového vinutia statora motora, čím poháňa rotor, aby pracoval.
3. Charakteristika bezkomutátorového jednosmerného motora
Má výhody tradičných jednosmerných motorov a zároveň eliminuje štruktúru uhlíkovej kefy a zberného krúžku; malé rozmery, nízka hmotnosť, veľký výkon, vhodné pre malé a stredné motory;
Ovládanie je pomerne jednoduché, plynulá regulácia otáčok, široký rozsah regulácie otáčok, silná preťaženosť; vysoká účinnosť, vysoká spoľahlivosť, jednoduchá oprava a údržba, nízka cena, nízka hlučnosť a vibrácie.
