Systém elektronickej parkovacej brzdy pre nové energetické vozidlá 2
Pracovný postup systému
2.1. Manuálny pracovný postup
Implementáciu funkcie EPB možno zvyčajne rozdeliť do dvoch kategórií: manuálne a automatické. Manuálny spôsob je: keď vodič zošliapne brzdový pedál, vozidlo začne spomaľovať a po dosiahnutí rýchlosti 0 vodič stlačí tlačidlo EPB v kokpite (tlačidlo s „P“), a potom, čo ECU prijme platný kľúčový signál, odošle príslušné pokyny brzdovému motoru. V tomto okamihu sa motor naštartuje a zatiahne brzdu cez prevodový mechanizmus, aby sa vozidlo dostalo do parkovacieho stavu. V tomto okamihu sa na prístrojovej doske rozsvieti kontrolka, čo znamená, že parkovacia brzda je aktivovaná.
Keď vodič potrebuje funkciu uvoľniť, musí znova stlačiť tlačidlo EPB s „P“. V tomto čase dostane ECU pokyn, že signál kľúča je neplatný. Potom ECU odošle pokyn brzdovému motoru podľa tohto signálu stavu kľúča. Po prijatí tohto pokynu sa motor začne otáčať opačným smerom, čím sa uvoľní brzda, aby sa vozidlo dostalo z parkovacieho stavu, a kontrolka na prístrojovej doske zhasne.
V porovnaní s tradičnou mechanickou ručnou brzdou táto manuálna metóda zjednodušuje činnosť zatiahnutia a uvoľnenia ručnej brzdy, prevedie ju na elektrický signál a ECU vykoná príslušné riadiace činnosti.
2.2. Automatický pracovný postup
V procese automatizácie systému EPB sa aplikácia signálov snímača môže líšiť od výrobcu k výrobcovi na základe rozdielov v stratégii. Jednou z najkomplexnejších podmienok detekcie bezpečnosti je: keď riadiaca jednotka prijme signály zo snímačov, ako sú gyroskopy, aby určila, že vozidlo je na vodorovnej ceste, ECU prostredníctvom snímača rýchlosti vozidla zistí, že rýchlosť vozidla je 0 signál a potom na základe signálu snímača bezpečnostného pásu zistí, či si vodič odopol bezpečnostný pás. Keď systém zistí, že bezpečnostný pás nie je zapnutý a hlavné dvere kokpitu sú otvorené (čo znamená, že vodič je pripravený vystúpiť z vozidla), ECU automaticky aktivuje funkciu parkovacej brzdy a odošle príkaz na spustenie brzdovému motoru. zadného kolesa. Po naštartovaní motora sa zatiahne brzda, aby sa vozidlo dostalo do parkovacieho stavu. Súčasne sa na prístrojovej doske rozsvieti kontrolka parkovania, čo znamená, že parkovacia brzda je aktivovaná.
Keď systém zistí, že si vodič pripol bezpečnostný pás cez snímač bezpečnostných pásov, na základe informácie o prevodovom stupni určí zámer vodiča a podľa toho, či je stlačený plynový pedál, rozhodne, či je potrebné uvoľniť funkciu parkovacej brzdy. Keď sú k dispozícii všetky vyššie uvedené signály snímačov, ECU automaticky uvoľní funkciu parkovacej brzdy. Počas procesu sa motor otáča opačným smerom, aby sa uvoľnila brzda, a kontrolka na prístrojovej doske zhasne.
Vo vyššie uvedených manuálnych a automatických pracovných postupoch je predovšetkým spôsob brzdenia terminálu zvyčajne rovnaký a brzda sa zatiahne alebo uvoľní otáčaním motora dopredu a dozadu, aby sa dosiahla parkovacia brzda a uvoľnenie vozidla. Hlavný rozdiel je v tom, že v manuálnom režime ECU detekuje platnosť kľúčového signálu ako kľúčového pokynu, zatiaľ čo automatický režim identifikuje, či je potrebná parkovacia brzda komplexným posúdením multisenzorových signálov.
V súčasnom automatizovanom pracovnom postupe nie je isté, či sa signál bezpečnostného pásu použije ako jedna z rozhodovacích podmienok na aktiváciu a uvoľnenie funkcie parkovacej brzdy. Napríklad v takomto scenári: keď vodič potrebuje dočasne presunúť vozidlo, v tomto čase, pretože nemusí jazdiť po ceste a rýchlosť je zvyčajne nízka, sa alarm nezapnutia bezpečnostného pásu neaktivuje. Preto pri tomto skutočnom používaní auta vodič kvôli pohodliu zvyčajne nepoužíva bezpečnostný pás. Pri takomto scenári je pracovný proces vodiča nasledovný: kľúč s diaľkovým ovládaním aktivuje vozidlo, potom otvorí dvere, po nastúpení do auta naštartuje vozidlo, zaradí rýchlosť, zošliapne plynový pedál a vozidlo začne bežať. Po dosiahnutí vhodnej polohy vodič zošliapne brzdový pedál, rýchlosť sa zníži na 0, potom vypne motor, otvorí dvere a vystúpi. Počas tohto procesu sa bezpečnostný pás nepohybuje, ale parkovaciu brzdu je možné normálne aktivovať a uvoľniť.
Preto v skutočných stratégiách nie je pevne stanovené, či použiť bezpečnostný pás ako podmienku na uvoľnenie a aktiváciu parkovacej brzdy, ale aby sa umožnilo vodičom osvojiť si dobré vodičské návyky a zaistiť bezpečnosť jazdy, odporúča sa použiť bezpečnostný pás je zapnutý ako jedna z rozhodovacích podmienok v automatizovanom systéme.
