Elektro-hydraulický posilňovač riadenia (EHPS)
Keďže elektrické nákladné vozidlá majú veľké zaťaženie a vyžadujú silnejšiu pomoc pri riadení, niektoré modely budú vybavené elektro-hydraulickým posilňovačom riadenia (EHPS). Tento systém zavádza technológiu elektronického riadenia do tradičného hydraulického posilňovača riadenia (HPS) na zlepšenie energetickej účinnosti a ovládateľnosti.
1. Komponenty EHPS
Systém EHPS pozostáva hlavne z nasledujúcich komponentov:
(1) Elektrické hydraulické čerpadlo (nahrádzajúce tradičné hydraulické čerpadlo{1}}poháňané motorom)
Je poháňaný elektromotorom, funguje nezávisle od motora a je vhodný pre elektromobily.
Zvyčajne používa bezkomutátorový jednosmerný motor (BLDC) alebo synchrónny motor s permanentným magnetom (PMSM) na zlepšenie energetickej účinnosti.
(2) Mechanizmus riadenia s hydraulickým posilňovačom (systém riadenia s hrebeňom a pastorkom alebo s recirkulačnou guľou)
Podobne ako HPS, ale tlak oleja je presne regulovaný elektronickým riadiacim systémom.
(3) Elektronická riadiaca jednotka (ECU)
Reguluje rýchlosť a tlak hydraulického čerpadla na základe signálov, ako je rýchlosť vozidla a krútiaci moment riadenia.
(4) Zásobník oleja, hydraulické vedenia a ventil riadenia
Podobne ako tradičný HPS je zodpovedný za skladovanie a riadenie prietoku hydraulického oleja.
2. Pracovný princíp EHPS
(1) Získavanie signálu
Keď vodič otočí volantom, snímač krútiaceho momentu na volante rozpozná zámer vodiča riadiť (veľkosť a smer riadiacej sily). Snímač rýchlosti vozidla poskytuje informácie o aktuálnej rýchlosti vozidla (vyššia asistencia pri nízkych rýchlostiach, nižšia asistencia pri vysokých rýchlostiach).
(2) ECU vypočíta potrebnú asistenciu
ECU vypočíta vhodnú požiadavku na hydraulický tlak na základe údajov, ako je krútiaci moment, rýchlosť vozidla a uhol natočenia volantu, a riadi rýchlosť elektrického hydraulického čerpadla.
Pri nízkych rýchlostiach (napr. parkovanie): Motor pracuje pri vysokej rýchlosti, poskytuje veľký prietok hydraulického oleja, čo uľahčuje riadenie.
Pri vysokých rýchlostiach: Motor sa spomaľuje, čím sa znižuje asistencia, zvyšuje sa „stabilný pocit“ z volantu a zlepšuje sa jazdná stabilita.
(3) Elektrické hydraulické čerpadlo poskytuje tlak
Motor poháňa hydraulické čerpadlo, stláča hydraulický olej a dodáva ho do riadiaceho ventilu riadenia.
Riadiaci ventil podľa smeru krútiaceho momentu volantu vedie hydraulický olej do zodpovedajúcej komory hydraulického valca, pričom tlačí hrebeň alebo tyč riadenia, aby sa dosiahla pomoc.
Pri nízkych rýchlostiach/vysokom zaťažení: Zvýšený tlak oleja zvyšuje asistenciu a uľahčuje riadenie. Vysoká rýchlosť/bez zaťaženia: Znížte tlak oleja, znížte pomocný výkon a zlepšite jazdnú stabilitu.
(4) Cirkulácia hydraulického oleja: Po dokončení posilňovača prúdi hydraulický olej späť do nádrže a vytvára uzavretú-cirkuláciu.
3. Výhody EHPS
(1) Asistent vysokého krútiaceho momentu: Vhodné pre-ťažké elektrické nákladné vozidlá a úžitkové vozidlá, pričom poskytuje väčšiu silu riadenia ako EPS.
(2) Vysoká spoľahlivosť: Hydraulický systém je vyspelý a funguje stabilne v extrémnych podmienkach (ako je nízka teplota a vysoké zaťaženie).
(3) Stredné náklady: úspornejšie ako EPS (vysoko{1}}výkonný motor + redukčný mechanizmus) a energeticky-účinnejšie ako tradičné HPS.
