Analýza celého riadiaceho systému vozidla
nových energetických vozidiel
Pokiaľ ide o elektronický riadiaci systém automobilu, v skutočnosti sa netýka výlučne nových energetických elektrických vozidiel. Majú ho aj palivové vozidlá, ale elektronický riadiaci systém nových energetických elektromobilov je zložitejší a výkonnejší.
Elektronický riadiaci systém automobilu je elektronický riadiaci systém automobilu. Je to všeobecný pojem pre systémy riadené modulmi. Pozostáva z hardvéru a softvéru. Elektronické ovládanie je vlastne všeobecný pojem pre softvér + hardvér všetkých elektronických riadiacich systémov vozidla. Celý elektronický riadiaci systém môžeme chápať ako nervový systém vozidla. Tento systém môže riadiť prevádzkovú schopnosť vozidla. Preto čím výkonnejší je elektronický riadiaci systém, tým lepšie bude ovládanie a jazdné schopnosti vozidla.
Celý riadiaci systém vozidla pozostáva zo snímačov vstupných signálov, ako sú snímač polohy plynového pedálu, snímač polohy brzdového pedála, elektronické radenie, ovládač vozidla (VCU), ovládač motora (MCU), systém riadenia batérie (BMS) a ďalšie riadiace moduly a akčné členy ako napr. ako hnací motor a napájací akumulátor.
Tieto ovládače na aute komunikujú prostredníctvom siete CAN. CAN, celým názvom „Controller Area Network“, je jednou z najpoužívanejších poľných zberníc na svete. Pôvodne bol CAN navrhnutý ako mikrokontrolérová komunikácia v automobilovom prostredí, vymieňajúca si informácie medzi rôznymi elektronickými riadiacimi zariadeniami ECU vo vozidle za účelom vytvorenia automobilovej elektronickej riadiacej siete. Napríklad: Riadiace zariadenia CAN sú zabudované do systému riadenia motora, ovládača prevodovky, prístrojového vybavenia a elektronického kufrového systému.
Funkcie riadiaceho systému vozidla
1. Analýza zámerov vodiča
Ide hlavne o analýzu a spracovanie prevádzkových informácií a riadiacich príkazov vodiča, to znamená premenu signálu škrtiacej klapky a brzdového signálu vodiča na príkaz požadovaného krútiaceho momentu motora podľa určitých pravidiel. Preto odozva hnacieho motora na činnosť vodiča úplne závisí od výsledku interpretácie škrtiacej klapky ovládania vozidla, čo priamo ovplyvňuje účinok ovládania vodiča a pocit z prevádzky.
2. Ovládanie pohonu vozidla
Podľa riadiaceho vstupu vodiča do vozidla (plynový pedál, brzdový pedál a spínač voľby prevodového stupňa), stavu vozidla, stavu vozovky a okolitého prostredia sa po analýze a spracovaní vydajú príslušné pokyny do riadiaceho systému vozidla na riadenie hnacieho momentu motora. riadiť vozidlo tak, aby spĺňalo požiadavky vodiča na dynamický výkon jazdy vozidla; súčasne sa podľa stavu vozidla vydávajú zodpovedajúce pokyny do systému riadenia vozidla na zaistenie bezpečnosti a komfortu.
3 Regulácia spätnej väzby brzdnej energie
Riadiaca jednotka vozidla určuje, či je možné vykonať spätnú väzbu brzdnej energie v určitom okamihu na základe otvorenia plynového pedálu a brzdového pedála, informácií o stave jazdy vozidla a informácií o stave batérie (ako je hodnota SOC) a rekuperuje časť energie za predpokladu splnenia bezpečnostného výkonu, brzdného výkonu a pohodlia vodiča. Vrátane riadenia brzdného momentu motora počas dobehu a brzdenia.
4. Riadenie energetickej optimalizácie vozidla
Prostredníctvom koordinácie a riadenia systému pohonu motora elektrického vozidla, systému správy batérií, prevodového systému a iných palubných energetických systémov (ako je klimatizácia, elektrické čerpadlá atď.) sa zlepšuje účinnosť využitia energie vozidla a dojazd sa predlžuje.
V čisto elektrických vozidlách batéria okrem pohonu hnacieho motora napája aj iné elektrické spotrebiče. Preto, aby sa dosiahol maximálny jazdný dosah, ovládač vozidla bude zodpovedný za riadenie energie vozidla, aby sa zlepšila miera využitia energie. Keď je hodnota SOC batérie relatívne nízka, ovládač vozidla vydá pokyny iným elektrickým spotrebičom, aby obmedzil výstupný výkon iných elektrických spotrebičov, alebo vypne niektoré pomocné zariadenia, aby sa zvýšil dojazd.
Riadenie DC/DC a riadenie EPS
(1) DC/DC ovládanie
DC/DC menič je odvetvie technológie spínaných zdrojov, ktoré premieňa jednosmerné napätie na iné jednosmerné napätie. Skladá sa z polovodičových výkonových zariadení, ako sú spínacie trubice, diódy, induktory, kondenzátory, záťaže a zdroje jednosmerného prúdu. Pripojením a odpojením záťažového obvodu s filtrom a jednosmerným napätím sa na záťaži získa ďalšie jednosmerné napätie.
(2) Ovládanie EPS
Systém elektrického posilňovača riadenia automobilu využíva krútiaci moment generovaný motorom na pomoc vodičovi pri posilňovači riadenia po spomalení systému riadenia a prevode prevodovým mechanizmom. Hoci sú konštrukčné prvky EPS rôznych automobilov odlišné, základné princípy sú rovnaké. Po detekcii efektívneho signálu zapaľovania automobilu, keď sa hriadeľ volantu otáča, snímač krútiaceho momentu alebo uhla odošle detekovaný krútiaci moment a signály uhla do elektronickej riadiacej jednotky ECU.
ECU analyzuje a vypočíta signály krútiaceho momentu, uhla, rýchlosť vozidla, signály zaťaženia náprav atď. a získa smer riadenia hnacieho motora a veľkosť cieľového hnacieho prúdu, čím sa realizuje ovládanie posilňovača riadenia.
